【简介】

人体姿态估计在人机协作、医疗康复、运动分析、虚拟现实等领域已经有了广泛的应用。目前，在3D视觉人体姿态估计领域中，基于多目立体视觉的估计方法发展最为成熟。该方法的实现过程主要包括三个步骤：分别为相机预标定、2D人体骨骼关键点检测以及三角化重建。

相机预标定部分，可以采用标定板或者其他图像信息，对多目相机的姿态进行预标定。

2D人体骨骼关键点检测部分，利用一些深度学习算法检测图像中的人体骨骼点坐标。

最后，在三角化部分，根据相机的姿态以及图像帧中检测的2D点坐标，恢复骨骼关键点的三维空间坐标，最后完成了人体骨骼关键点的三维重建。

该方法能够有效重建出人体在世界坐标系下的姿态，结合拍摄的视频流，可以估计人体在一段时间内的运动情况，实现对人体运动的估计与评判。

【作者】张晨